PLC 동작에 따라 모니터링에서 로봇 팔을 동작하는 구성입니다.
아직 작업을 테스트 하는 부분이라 동작이 매끄럽지 않은 구성도 있습니다.
PLC 프로그램에 따라서 여러 동작이나 각 구성을 여러가지 형태로 조합해 볼 수 도 있을것 같네요.
재미나게 보세요 ^^ 즐감~
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